Si racconta che una volta il Dio Shiva andò in un'isola deserta con sua moglie Parvati per spiegarle i misteri dello Yoga.

 

Un pesce vicino alla spiaggia, ammaliato dall'armonia delle posizioni di quei due corpi, restando immobile ascoltò attentamente ogni cosa.

 

Shiva, accorgendosi che il pesce (in sanscrito "Matsya") era venuto a conoscenza della pratica divina dello Yoga, spruzzò dell'acqua su di esso e immediatamente il pesce acquistò forma umana e divenne il saggio Matsyendra destinato a divulgare lo Yoga anche ai mortali.

 

Da allora ebbe inizio l'insegnamento dello Yoga per dare la possiblità agli umani di riconoscere la loro parte divina.